在训练层面，这意味着机器人需要接触多样化、多模态的交互数据，以学习通用的互动模式。通过在数以万计、行为各异的合作伙伴轨迹上进行预训练，机器人可以学会以零样本的方式将其协调行为泛化到陌生的协作者。更深层次的目标是**“零样本协调”**——即在不进行额外 ...

大自然是神奇的，总会给人们带来无尽惊喜。海洋中有一种最喜欢“躺平”的懒鱼，名为䲟（yin）鱼，它的头部顶着一个形似“鞋印”的椭圆形吸盘。䲟鱼可以用自己的吸盘吸附在船底或大型海洋生物身上“偷懒”，搭顺风车去到海洋各处索食，常被称作海中的 ...

胡宇航（网名 “U 航”），毕业于美国哥伦比亚大学，博士学位，首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》，《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 “自我模型” 能力，即构建对自身物理 ...

一个砸下2.1万GPU小时，一个把单技能训练压到10小时。机器人获得身体技能，正在出现两种截然不同的工程路径。8月12日，《Science Robotics》同一期刊出了两篇机器人全身运动控制论文。一篇是RAI ...

导语：全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日，《Science》杂志宣布，《Science Robotics》子刊正式创刊发文，第一批发表的文章共有6篇，这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...

北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点，此前，能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器，而对身长1米以内的小型机器人来说，这里的极端环境 ...